Скорость звука зависит от плотности и упругости среды, в которой он распространяется. В твёрдых телах, таких как сталь, атомы расположены очень близко друг к другу и сильно связаны, что позволяет колебаниям передаваться очень быстро. Поэтому скорость звука в стали (около 5000-6000 м/с) значительно выше, чем в жидкости, например, в воде (около 1500 м/с), и тем более выше, чем в газе, например, в воздухе (около 343 м/с). В вакууме звук не распространяется вовсе.