Гусеницы семейства пядениц имеют неполный набор брюшных ног, из-за чего передвигаются весьма необычным способом. Они подтягивают заднюю часть тела к передней, изгибая спину высокой петлей, словно измеряют расстояние древней мерой длины — пядью. За эту особенность их также часто называют землемерами.