Название класса «Головоногие» (Cephalopoda) буквально означает «ногоногие», так как щупальца, окружающие их голову, являются видоизменённой ногой моллюска. Именно эти животные обладают характерным числом щупалец: у осьминогов их всегда 8, у кальмаров и каракатиц — 10 (восемь рук и два более длинных ловчих щупальца). Щупальца служат для захвата добычи, передвижения по дну и осязания, они снабжены мощными присосками, а у некоторых видов — и роговыми крючьями. У брюхоногих и двустворчатых моллюсков щупалец в таком понимании нет, есть лишь органы осязания — головные лопасти или щупальца, но они не являются видоизменённой ногой.
