Постоянство периода колебаний маятника
Принцип действия маятниковых часов основан на фундаментальном свойстве математического маятника — изохронности, то есть независимости периода его колебаний от амплитуды (при малых углах отклонения). Этот период зависит только от длины маятника и ускорения свободного падения. Именно это свойство, открытое Галилео Галилеем, позволяет использовать маятник в качестве точного регулятора хода часов. Каждое полное колебание маятника отмеряет строго определённый промежуток времени.