Выдающийся польский астроном Николай Коперник опубликовал свой эпохальный труд «О вращении небесных сфер» в мае 1543 года, незадолго до своей кончины. В этой книге он математически обосновал гелиоцентрическую модель, в которой Земля и другие планеты вращаются вокруг Солнца, совершив переворот в астрономии и дав мощный толчок научной революции.