Хождение в Каноссу состоялось в январе 1077 года в разгар борьбы за инвеституру. Отлученный от церкви император Генрих IV был вынужден босиком и в рубище три дня стоять перед воротами тосканского замка Каносса, чтобы папа Григорий VII снял с него анафему. Это событие стало символом тяжелого компромисса между светской и духовной властями.
