Исаак Ньютон математически сформулировал закон всемирного тяготения в своем эпохальном труде «Математические начала натуральной философии», опубликованном в 1687 году. Этот закон стал основой классической механики и позволил с поразительной точностью объяснить движение планет и их естественных спутников.
