Шарнир представляет собой важнейший кинематический узел, который повсеместно применяется в технике, строительстве и быту. Классическим примером такого механизма являются обычные дверные петли, суставы в робототехнике или поворотные элементы в подвеске автомобиля. Благодаря шарнирному соединению детали могут свободно сгибаться и разгибаться, не теряя при этом надежной механической связи друг с другом.
