Исаак Ньютон опубликовал закон всемирного тяготения в своем фундаментальном труде «Математические начала натуральной философии» в 1687 году. Этот закон математически описывает гравитационное притяжение между телами и позволил объяснить не только падение предметов на Землю, но и движение планет, их спутников, а также приливы и отливы в океанах.