Исаак Ньютон опубликовал свой эпохальный труд «Математические начала натуральной философии» в 1687 году, заложив прочный фундамент классической физики. Его законы движения и закон всемирного тяготения позволили математически описать как земные процессы падения тел, так и движение планет по их орбитам во Вселенной, объединив земную и небесную механику в единую стройную систему.