Двигательный нейрон, или эфферентный нейрон, передает переработанный в центральной нервной системе сигнал к исполнительному органу, в качестве которого может выступать мышца или железа внешней секреции. Его длинный аксон выходит из спинного или головного мозга и оканчивается синапсом на рабочей структуре.