Хрящевая ткань служит временным скелетным каркасом у эмбрионов большинства позвоночных животных. По мере индивидуального развития организма происходит постепенное замещение хрящевой модели прочной костной тканью в процессе окостенения, однако хрящи сохраняются на суставных поверхностях костей на протяжении всей жизни.
