Плечевой сустав имеет шаровидную форму и характеризуется наибольшей свободой движений среди всех суставов человеческого скелета. Это обусловлено несоответствием размеров крупной головки плечевой кости и относительно неглубокой суставной впадины лопатки, что компенсируется развитым мышечно-связочным аппаратом.