Ивангородская крепость была заложена в тысяча четыреста девяносто втором году на правом русском берегу реки Нарва по приказу великого князя Ивана Третьего для защиты русских земель от ливонских рыцарей. Прямо напротив нее на эстонском берегу реки возвышается замок Германа, образуя уникальный трансграничный архитектурный ансамбль.